贝纳利（Benelli）是意大利也是世界上历史最悠久的摩托车制造商之一。公司于1911年成立，历经风雨，即使在战争和经济大萧条期间也从未停止过生产，也被认为是世界上最年轻化的摩托车制造商之一。

1920年，公司制造出可以用于摩托车的单气缸、两冲程75毫升的完整的发动机。

1921年，Benelli制造出第一台配置自产发动机的98毫升的摩托车。

1996年，当Andrea Merloni接手公司后，推出了非常年轻化的形象。最近的几年中，Benelli推出的新品对摩托车工业的设计风格产生了很大的影响。

2002年，公司制造出一款卓越创新，拥有运动效能的三气缸发动机。这一新款发动机是确保我们摩托车杰出表现的主要元素之一，也是我们所有摩托车产品具有的独一无二的特点。三气缸发动机完全在意大利设计、开发和制造。目前，Benelli在推出新款摩托车“Naked”后，目标更加明确：扩大产品种类，研发一款“咖啡骑士/街车之王”的公路赛车；继续三气缸发动机的研究和升级，同时又使Benelli保持特质的其它功能和特点。

2005年，钱江摩托成功完成了与贝纳利公司的资产重组。