谈起Vespa的历史，就不得不从它的缔造者——意大利比亚乔公司（Piaggio）说起。这家创立于1884年的百年企业主要生产船舶、火车、飞机等设备。第二次世界大战之后，全意大利上下的经济因战事而遭到巨大的变革。战后的比亚乔家族虽然通过制造飞机使得家族经济得以重新复苏，但是，基于对战后经济形势的预估与社会发展的考量，第二代掌门人Enrico Piaggio选择转入轻型运输事业。而他与天才航空工程师以及发明家Corradino D’Ascanio之间的合作无间，更是将这一理念落实成形。

Corradino D’Ascanio凭借其航空设计经验与天才创造力，舍弃链条而采用直接驱结构；为了让车辆容易骑乘，将车辆的换挡装置装在龙头把手上；为了让轮胎更容易更换，舍弃双叉骨的前轮结构，转而采用一种类似运输机起落架使用的军摇臂前螺旋吊结构......一款能够保护驾驶者人身安全，又不会在骑乘时弄脏衣服的新型交通工具就此诞生。至于取名为Vespa，乃因Enrico Piaggio本人在看到MP6原型车中宽广的中央部位以及窄小的“腰部”后，不禁脱口而出“简直就像一只黄蜂（Wasp），英语就是Vespa的谐音。于是，全球首辆踏板车——Vespa诞生了！