1980 年，当废气法规年复一年地受到侵蚀，人们说已经无计可施时，雅马哈RZ250突然作为救世主出现。从水冷到底盘，技术直接源自雅马哈世界级的GP机器，令人惊叹的冲刺和过弯让粉丝们惊叹不已。
RZ250R 于 1983 年作为第二代产品问世，其先进技术甚至接近工程车 YZR。继承自RZ250的双环支架车架布局更加精确，同样的管道从转向头、包围发动机发动机具有专为工程机械新开发的高排气口，配备YPVS，已经达到了别人无法比拟的巅峰。
然而，受RZ250启发的竞争对手们都开始冲向赛车复制品路线，这是一种激进的赛车类别，其中赛车机器配备了灯光。雅马哈还与TZR250进行竞争，该车是由世界大奖赛获奖者YZR500的开发工程师直接设计的。
雅马哈可能正处于赛车复制品的时代，但作为一种二冲程运动，融入骑手可以享受的生活方式。
在高转速范围内，二冲程排气口的高度位于顶部，这是即使在峰值速度下冲力的主要特征，但在中转速以下的范围内，其高度较低另一方面，二冲程发动机具有扭矩和输出特性，有利于牵引。这正是为 YZR500 开发的，商业赛车 TZ500 配备了不需要电源的机械离心调速器，但 RZ250R 配备了从 YZR500 继承的电动伺服电机的线驱动器和大量的高端技术。
它没有赛车的外观，油箱标志也是充满吸引力的规格，与RZR的独特方向相一致，从城镇用途到蜿蜒的道路，RZR粉丝都会欣赏这种更熟悉的存在。 45 PS / 9,500 rpm诞生并逐渐普及。
然后，在 1986 年，RZ250R 进行了型号变更。车轮设计也进行了更改，包括更纤细的油箱和座椅罩形状，将干重减少至 136 公斤。车型阵容共有三种颜色可供选择，包括非常像雅马哈的白红双色，以及高卢色（法国雅马哈在WGP中得到了烟草公司高卢色的支持，因此车队颜色为法国蓝），和黑色。
1988年，最终型号升级为前后17英寸以及带数字先进的CDI点火装置。然后到了1990年，接力棒传到了R1-Z身上。
在二冲程的小众领域，这种情况继续存在，雅马哈传统的运动理念针对广泛的用户，为其核心粉丝提供了主要的用户友好性。