1938年斯太尔-戴姆勒公司开始生产Puch 350GS摩托车。GS是Gelande Sport（越野运动）的缩写。世界第一辆真正意义上的越野摩托车诞生了。
车身结构为双管车架配合烛式后悬挂加上标志性的高位排气筒。发动机为乔凡尼·马切利诺（Giovanni Marcellino）设计的纵向气缸独立曲轴发动机。
传动结构继承了以往的车型；纵向曲轴，轴传动，四变速箱，离合器布置在后轮毂。
早期型号发动机功率14马力，缸径为48mm、55mm两种。1939年起开始换装简化版发动机，功率降到了12马力，缸径统一为45mm。
纳粹德国吞并奥地利后，乔凡尼·马切利诺离开祖国，Puch 350GS是他设计的最后一款摩托车。
为数不少的Puch 350GS被德军装备，参加了第二次世界大战。
根据军队订单生产的简化版Puch 350GS加强了后悬挂并且降低了排气管的高度。