1985 年推出的 GPZ400R成为一款异常受欢迎的全罩式车型，这要归功于它在 400cc 级 Z400FX（1979-1982 年）中出色的操控性而赢得了车迷的信任。而且，虽然竞争对手都偏向复刻路线，但川崎的GPZ600R是一款稍大一些的车，适合运动旅行类别。它拥有迷人的外观和轻盈稳定且刚性充足的ALCROSS车架，以及不同于复制品的乘坐品质。
1987年，GPX400R推出，顺应复刻潮流，计划以反复刻、熟悉的400运动来迎击GPZ400R，但结果却失败了，几乎无人问津。
大受打击后，有……在延长 GPZ400R 寿命的同时，川崎的下一个策略是将最快的旗舰 ZZ-R 添加到阵容中。GPZ900R、GPZ1000RX 和 ZX-10 的持续发展即将在 1990 年的 ZZ-R1100 上达到转折点。该计划是创建一个系列，包括 ZZ-R600、ZZ-R400 和 ZZ-R250（一种特殊的 2 缸型号）。
自然而然，1990年新推出的ZZ-R400/600就追随了ZZ-R1100这种超快超级运动但又非常注重实用性的性格，成为了坚如磐石的GPZ400/600R。决定将运动旅行车带到最前沿。
399cc发动机的缸径为57.5mm，冲程为38.5mm，瞄准了冲程相当短的超级跑车的高速范围。在实用范围内，提高了进气系统的效率，排气系统设计有1号、4号、2号排气系统，3号排气连接在发动机前部，然后在油底壳正下方汇聚成一个，然后分配到两个。消音器，使发动机动力强劲，在 4,000 rpm 时产生约 80% 的最大扭矩11,000rpm时的最大输出功率为39kW（53PS），9,000rpm时的最大扭矩为37Nm（3.8kgm）。车架是自GPZ以来的首款车架ALCROSS（AL-X），以铝制双管为基础，横管以更先进的形式包围发动机。轴距较短，为 1,430mm，以提高转弯性能，但整体车辆轮廓是一种强调它是 ZZ-R 家族成员的形式，略显庞大的感觉，旨在提供稳定性并减少疲劳。它显然也是一款运动旅行车，后排座椅两侧都有弹出式弹力钩，前围板前部左侧有一个带钥匙的配件隔间。
这样发布的ZZ-R400与1993年的ZZ-R1100类似，从前方对风施加冲压压力，将送至空气净化器的风斗置于灯光下方，使整体造型更加弯曲之后，它经历了所谓的 ZZR（双 ZR）车队典型的改款，使其更具吸引力。从那时起直到最终的2007年车型，1997年在仪表上添加了数字时钟，2001年安装了废气净化系统“KLEEN”，2004年，前制动盘上的孔呈放射状。一些细微的变化，例如波浪形的布局，基本保持不变，成为长期运行的车型，1993年，ZZ-R400统一为ZZR400。
川崎并不是没有从 1988 年 ZX-4 开始的复制品生产线。1989年，他们发布了一系列名为ZXR400的复制品，其名称和外观都一目了然，虽然它们以其石灰绿色的车身颜色相当受欢迎，但川崎作为一个整体是主流，而ZZR系列的核心是运动旅行车。川崎的组装方式与日本三大厂商完全不同，但川崎一直坚持自己选择的道路，其粉丝也纷纷效仿。
ZZR系列可以说是真正象征这一点的车型。