20世纪80年代末，本田最快的750cc超级跑车配备的V4发动机风靡全球。另一方面，本田内部团队开发了传统的并列4缸发动机，负责运动/旅行类型的CBR。然而，为了有一天卷土重来，V4 发动机速度很快，但对骑手的控制要求很高，因此他们计划制造一款直列四缸发动机，以在整体性能方面重新获得最快的位置。
在那里开发的CBR750RR在铃鹿8小时耐力赛上展现出了与VFR竞争的潜力和信心，但由于整体策略的原因，它从未商业化。
然而，另一方面，升级的旗舰已经变得超大型，并且存在骑手无法控制。本田需要一款超级运动车型，让骑手在日常情况下也能享受操控大型车的乐趣，因此他们开发了一款具有出色操控性的直列 4 缸发动机，其前倾气缸与汽车的车身尺寸非常匹配。目标值是车重185kg，与750cc以下的600cc级一样紧凑、轻量化，该车辆的加速性能超过了公升车。
CBR750RR 的排量为 750cc ，缸径 x 冲程为 70mm x 48.6mm。影响驾驶性能的发动机宽度保持与凸轮链条置于右端的细长布局相同，行程延长至58.0mm，将功率提高至893cc、124PS/10,500rpm和9.1kgm/ 8,500转/分。由此，确认重量为 185 公斤的车辆可加速至 160 公里/小时，相当于升级车辆。此外，其轴距为 1,405mm，与 600cc 车辆一样紧凑，打造出具有无与伦比的操控性的机器。
时速可达 300 公里/小时的升级旗舰车型仍然很受欢迎，而 CBR900RR 在 1992 年首次亮相后并没有立即产生太大影响。但在欧美蜿蜒的道路上，CBR900RR的高动态性能和压倒性的操控性差异明显，也很快受到了用户的青睐。为了吸收前轮快速加速和减速（包括后轮离地）引起的负载变化幅度，前轮被加宽并保持在16英寸的小直径，以保持灵活性。
对于 1994 年的车型，上整流罩撑条从铁改为铝，气缸盖罩由镁和更轻的材料制成，前灯（以前有两个圆形灯）改为一种不寻常的两灯装置，称为“虎眼”和整流罩形状进行了彻底重新设计，消声器的消音器部分取消了黑色油漆。
1996年款仅将缸径扩大1mm至71mm，将动力从中速范围提升至峰值918.5cc、128PS/10,500rpm及9.3kgm/8,750rpm，并减轻车重至183公斤。
1998年款中，80%的零部件进行了修改，包括采用了在最新RC45（RVF750R）上已经证明的铝复合金属套筒，整流罩改为130PS/10,500rpm和9.4kgm/8,500rpm。重量也减轻至180公斤，前轮现在标配17英寸。第三代是该系列中最后一款配备化油器的车型，并被改造成CBR929RR，绰号为FireBlade。
后来于2002年以CBR954RR的名称在日本国内销售。毫无疑问，这款创新的 900 Double R开启了 750cc 至 1,000cc 车成为超级运动（包括超级摩托车比赛）标准的趋势。