20世纪60年代末，雅马哈发展到与本田争夺世界大奖赛冠军的地步，其二冲程250/350双胞胎受到好评，从美国出口到欧洲。日本四家厂商看中庞大的摩托车市场。英国的凯旋、BSA、诺顿的500-650cc双胞胎、德国的宝马R69S等大型跑车，价格都很高，利润无可比拟。
四家日本厂商各自采取了不同的策略。本田的4缸CB 750四缸，川崎的4缸后来成为Z1，还有铃木的特色二冲程水冷3缸，都是压倒现有欧洲厂商的策略与性能。只有雅马哈不同。在发达国家喜欢大型车的成年骑手不仅仅是追求高性能，而是在大型车特有的骑行空间以及代表其巅峰的外观中找到价值。
650cc的排量，正是瞄准了英国车的定位。两缸发动机的缸径 x 冲程为 75mm x 74mm，输出功率为 53ps/7,000rpm 和 5.5kgm/6,000rpm。将其开发为首款四冲程发动机并不容易，但凭借坚持不懈的努力，能够实现超越英国车型的性能、优雅的设计和运行质量。
继1970年首次亮相后，次年又发布了XS650E，将日系车被认为很自然的英式脚踏启动替换为自启动，并用盘式制动器取代了前制动器。表达方式变得更加成熟和富有创造力，特别强调高端机构的质量以及雅马哈设计的好处和享受。在设计和图形方面，原本被认为适合成年人的温和、保守的风格实际上给人一种负面的形象，因此颜色和图形演变为清晰和端庄。
继XS-1之后，雅马哈陆续推出了4冲程双胞胎，包括TX750和TX500，但这一概念在海外被解释为750cc大型用于休闲旅行和500cc中级用于即时性能，相反，它的用途广泛。并被许多车友认为与其他日系车有着不同的感性，只有更名为TX650的垂直双缸继续获得好评。
然而，出道10年后，本以为第一次挑战的传统垂直双胞胎会退出主战场，但在美国大受欢迎！作为日本制造的美国车型，首款垂直双胞胎获得了独家知名度，为雅马哈带来了前所未有的销量。
XS-1自首次亮相以来就遭遇了奇怪的命运，但随着它的成熟，它成为了永恒车的经典例子之一，接近永恒杰作的境界，包括它从最初的发展历史。如果制造商拥有传奇车的历史，那么应该有可能开发出一款体现他们在那里学到的精髓的新传统车。从这10年的模式变化就能感受到这一点。