如果不放出这台车的介绍，乍一看你可能会以为这是一台复刻版幸福250，但事实上这是皇家英菲尔德正式发表的2024 款Classic 350，并预计在9 月1 日于印度上市。
作为年度改款，新车型在配置和外观上进行了一些调整，最显著的变化来自于全新的照明系统，头灯、方向灯和尾灯均采用LED 光源，新头灯的设计类似于Guerrilla 450 和Super Meteor 650。
此外，新车型还搭载了可调式离合器和刹车拉杆，以及USB 充电口；配色方面，新车推出了七种新配色：Jodhpur Blue、Madras Red、Emerald、Commando Sand、Brown 和Stealth；外型设计则延续前一代的经典圆灯街车风格，车身有着大量的镀铬件点缀，营造出浓浓的1920/30年代的复古味道，很有英伦车款的风范。
动力系统维持不变，仍旧搭载349cc 单缸风油冷引擎，最大马力为20.2 HP @ 6,100 RPM，峰值扭力为27 Nm @ 4,000 RPM，这款引擎以低转扭力充沛、易于骑乘而闻名，搭配顺畅的五速变速箱，确实有真古车的味道了。
车架部分也延续了旧款的设定，采用双摇篮车架、41mm潜望式前叉和六段预载可调的双枪后避震；根据外媒报导，刹车系统维持前双活塞卡钳配300mm 碟盘和后单活塞卡钳配270mm 碟盘，另有双通道、单通道两种ABS版本车型选择。