雅马哈全名是雅马哈发动机株式会社，由日本乐器制造株式会社(雅马哈集团前身)的总裁川上源一创立，从创立之初就制造摩托车，2023年的销量是全球第三，达到460万辆，在日系中仅次于本田。
在Moto GP历史上，雅马哈获得18个冠军，和奥古斯塔并列第二，略逊于本田的21冠。虽然同是18冠，但奥古斯塔的冠军大部分是1958-1974年的连庄，时间会比雅马哈久远一点。
在70年代以来的MXGP上，雅马哈以13冠略逊于本田的17冠，在2001到2009年间还获得八冠，仅在2007年获得季军。在达喀尔拉力赛上，雅马哈曾获9个摩托组冠军，比本田还要多出1个，但远不及KTM的19冠。
雅马哈的旗舰系列是YZF，在MotoGP上使用的车型是YZR-M1，而最接近厂车的型号是YZF-R1M，22,499美元的售价比起本田的CR213V-S更为亲民，次一级的R1和R1S分别为16,699美元和14,999美元，R1更偏向于赛道，R1S则偏向于日常驾驶，性价比更高。
在中排量方面，雅马哈的YZF-R6具有本田所不具备的实力，在过去十年，R6包揽了中量级中95%的冠军，在众多厂商都停止600cc型号生产的时候，新款的R6似乎是一个不错的中排量选择，但很可惜的是，新款R6售价为12,199美元，与本田CBR650F的8500美元相比，完全没有价格优势可言，稍加预算就可以入手公升级的R1S，销售前景让人担忧。
如果担心公升级难以驾驭，而中排量性价比又不高，那就十分推荐R3了，一款国外热销的入门级仿赛。排量321cc的R3具备了42匹马力，标配ABS，对标的竞品为本田CBR300R、川崎忍者300R和KTM RC390，在同级别中配备ABS的R3售价最高，为5299美元，而马力仅次于K TM RC390的43匹，但是RC390是单缸四冲程，R3则为并列双缸四冲程。
在YZF系列外，雅马哈的街车也是很值得推荐的，近年来雅马哈凭借双缸的MT-07、三缸的M T-09和四缸的MT-10扬名立万，紧接着又推出了小排量的MT-03和MT-25，产品线成功地覆盖了250cc到1000cc。雅马哈的街车在国内叫M T，而在美国则叫作FZ，按排量分有MT-03、M T-07、MT-09和MT-10。
MT的定价分档很明显，MT-03为4799英镑，M T-07为7199-7499美元，MT-09为8999美元，在同价位中，雅马哈的街车都是性价比极高的选择。比如MT-10，售价为12,999美元，与R6相仿，但是MT-10采用了与R1相同的直四发动机，160马力比起R6的118马力要强劲不少，而且R6的快速换挡MT-10也可以选装。