摩托车有多种分类方式，以下是一些常见的分类：
按用途分类
- 通勤代步型：如轻便摩托车、踏板车、弯梁车、小排量跨骑车等。这类摩托车注重燃油经济性、舒适性和便捷性，车身轻巧，操控灵活，适合城市道路行驶。
- 运动竞技型：包括公路赛车、越野赛车等。公路赛车动力调校偏高，输出转速高，性能强劲，车身设计符合空气动力学，驾驶姿势较为激进。
- 旅行探险型：如拉力车、旅行车等。拉力车离地间隙高，悬挂行程长，配备发动机底护板、大风挡等，通过性好，续航能力强，能应对复杂路况。
- 休闲娱乐型：如巡航车、复古车等。巡航车车身大，驾驶员骑座身姿偏后倾，脚踏比较靠前，骑行舒适，造型拉风，适合长距离骑行。
按发动机类型分类
- 内燃机摩托车：以汽油或柴油为燃料，通过内燃机驱动。包括二冲程和四冲程发动机摩托车，二冲程发动机动力强劲，但排放相对较高；四冲程发动机燃烧效率高，排放更清洁。
- 电动摩托车：由电池驱动的电动机作为动力来源，具有零排放、低噪音、维护成本低等优点。
- 混合动力摩托车：结合了内燃机和电动机的动力系统，兼具燃油发动机的续航能力和电动驱动的环保优势。
按车辆结构分类
- 跨骑车：上车方式是抬起腿绕一圈跨坐上去，包括街车、跑车、拉力车、巡航车等多种类型。
- 踏板车：通常用作代步，操作简便，无级变速，无需换挡，且具有一定的储物空间。
- 弯梁车：外观比踏板车的踏板处多了一个隆起，通过性好，油门采用有级变速，比踏板车省油。
- 三轮摩托车：分为正三轮摩托车和边三轮摩托车，正三轮摩托车有一个前轮和两个后轮，边三轮摩托车则是在两轮摩托车的一侧增加一个边轮。