宝马最便宜的GS车型当属G310GS，它由宝马合作伙伴TVS在印度代工生产，主要面向亚洲市场。小排量、低成本的特性，让它在亚洲地区备受青睐。虽说价格相对亲民，但其乐趣丝毫不减。外观上，G310GS继承了家族大哥们的设计元素，配置兼顾公路与越野性能。313cc的水冷单缸发动机，能输出34匹马力，搭配倒置前减、径向前刹车卡钳以及19寸铸铝轮毂，具备一定轻度越野能力。整车整备质量仅175公斤，还有820毫米的低座配件可选，百公里油耗3.5升，是城市通勤的绝佳选择。不过，若要长途骑行或轻度旅行，其舒适性和性能方面的短板就会显现出来。
 
F800GS在国内对应F750GS（2025年宝马大概率取消F750GS和F850GS，仅保留F800GS），它搭载并列双缸发动机，可输出87马力，骑行舒适度较高。2025款F800GS配备了宝马最新技术，如TFT仪表盘、骑行模式、弯道防抱死系统和牵引力控制系统。这款车最大的亮点在于其低座高，标准座高815毫米，搭配低座配件和降低套件后，最低可降至760毫米，堪称市场上座高最低的探险ADV摩托车，对于腿短又怀揣ADV梦想的骑手而言，是个不错的选择。
 
全新的F900GS在减重的同时增大了排量，性能显著提升。宝马还对其配置和人体工程学设计进行了调整，使其更偏向越野。它配备了pro悬挂套件，公路上骑行感觉如同大型越野摩托车，长行程悬挂、二十一寸大前轮和又高又宽的车把，让它在柏油路上操控感虽不算犀利，但在越野方面却是GS系列中的佼佼者，整车操控轻松，相比其他大型GS车型更为轻便。如果你热衷于越野，且不太在意长途骑行的舒适度，F900GS无疑是首选。F900GSA则在F900GS基础上进一步升级，发动机排量提升到900cc，功率达到105马力，配备超大的23升油箱，续航能力出色，是一款各方面较为均衡、适合旅行的中量级摩托车。
 
作为宝马最强大的GS车型，R1300GS在探险车领域销量领先。标志性的水平对置双缸发动机，动力强劲；超稳定的底盘搭配特雷艾沃前悬挂系统，舒适性极佳；风阻保护性能良好，还搭载了丰富的科技配置，无论是非铺装路面、高速公路长途骑行，还是寒冷冬季出行，它都能轻松应对。R1300GS ADV作为顶级版本，标配30升大油箱，续航能力出众。尽管其外观设计存在争议，比如油箱较为方正，但骑过几次后就会发现这并非大问题。而且，自适应骑行高度功能在停车时能自动降低座高，方便双脚着地；新的ASA自动换挡辅助系统，让车辆可在自动模式下骑行，对于注重长途性能且想要自动挡顶级ADV车型的骑手来说，R1300GS ADV是不二之选。