时间回到2009年，Aprilia要开发一个公升级引擎，这台发动机不仅要用于量产车上，还要用于WSBK赛车以及未来Moto GP赛场上，于是乎65度夹角，1000cc的V4引擎就这样诞生了！
初代RSV4
所以说RSV4的引擎不仅用于量产车上，更是赛车同款发动机，真正做到了赛车技术下放。同时在量产车上，你也可以体验到和GP赛车同样的加速力道。
初代RSV4以超强的动力为开发原则，从低转产生的高扭力可以一直延续到高转，给人凶猛强悍的驾驶感。而如此强悍的动力相媲美的车架却是厂家在研发上的一大难题。尽管初代就以运用了全铝合金车架和多处锻造配件，但初代RSV4给车主的主观感受还是难以驾驭的。
在2015年，二代车型正式推出，整体操控性有了本质提升，在入弯时没有了原本车架的生硬感。同时RSV4引入了当时WSBK赛场所研发的APRC电控系统，可以让骑士更容易操控这台近乎200匹的性能猛兽。
时间来到2019年，第三次大改款车型再次推出，排量由原来的1000cc提升到1100cc，缸径由原来的78mm增加到81mm，低转扭力输出更大。同时马力也增加到217匹，同时家族同款旗舰街车Tuono V4也进行了同期升级。
配置层面，Ohlins NIX金色前叉，后避震搭载TTX36顶级避震。而唯一遗憾的是SmartEC2.0电子避震调节系统并没有放在这款车上。
时间来到2021年，Aprilia在全球发布了现款RSV4，这次大改款可谓是彻头彻尾的改头换面之作。车身设计套用了和RS660一样的全新设计语言。在前部整流罩上，一体的定风翼设计配合冲压进气导流的同时，为骑士提供更稳定的支撑性。同时LED头灯也具备弯道照明系统。
更重要的是，配置层面，Ohlins Smart EC2.0电子可调避震被用在了标配上。排量增加到1099cc，马力维持不变，扭力小幅增加。
电控配置层面，5寸TFT液晶显示屏，有6种骑行模式选择和7个自定义菜单，让骑士在专业车身参数调整上做到了极致。
另外，骑行三角的改变让骑士在告速骑行时稳定性更强，同时座高也有了明显降低，整体操控性更强。
总的来说，Aprilia RSV4本次大换代，到RS660的推出，可以看出，目前的市场策略无疑是非常成功的。而更惊艳的是它的售价，不管是对于RS660的定价，亦或是RSV4的定价，在同级别都是极具性价比的。