RA2车辆刚刚启动时，档位很好挂，车辆行驶一会发动机很热了，12挡就很难挂入。
先看看冷车时主要是机油粘稠，捏下离合器，虽然看上去发动机的动力是切断的，但是由于离合片是泡在油里的还是会有很少一部分动力传递到变速箱主轴，主轴还在缓慢转动，此时挂入一档会很顺畅。
当车热时，机油会变稀，此时发动机传递到主轴的动力会变小，以至于达不到带动主轴转动，主轴处于静止，此时挂挡，狗牙和变速箱齿轮没有对准就挂不进挡。
此时有两种解决办法：
1，稍后移动一下车辆，由于后轮通过链条或者皮带与副轴连接，逸动车辆就会调整狗牙角度，对住了变速箱齿轮的空就挂进去了。
2，松离合到半联动转态并保持，此时发动机通过离合器带动主轴转动，挂挡就很顺利的挂进去了。狗牙静止，但是变速箱的齿轮随着主轴转动，挂挡时狗牙就会在齿轮转动到合适的位置结合。
2挡话不进去也是同样的原因，但是有些不一样的地方，
热车时，当离合器捏下动力切的很干净，挂入2挡，车辆在运动中，车轮带动副轴转动，副轴上的狗牙也在转动，在挂挡时狗牙接触到齿轮壁后由于齿轮没有阻力(机油稀，离合动力100%切断)，齿轮会随着狗牙一起转动，造成狗牙和齿轮无法结合，松脚后就会退回到空挡。解决办法就是半离合在挂2挡。
2换3，3换4，4换5，5换6由于中间没有空挡就不存在这个问题。即使你2换3没完全挂进去，当你松开离合时由于变速箱内的弹簧也会让狗牙和齿轮结合，档位之间没有中间状态。
整体上还是离合器和变速箱设计的问题，但是通过操作可以避免挂挡困难的问题。