2021年PCX 150升级为PCX 160时，采用全新eSP+ 水冷单缸引擎，引擎阀门由2V升级至4V以增强高转表现。同时扩大了缸径和缩少冲程，更提升了压缩比由10.6:1升至12.0:1。排气量也由149cc突破至156.93cc。最高马力也由原本的14.8 PS 提升到15.8 PS。2023年轮到ADV 150升至ADV 160了。
所以我们相信，ADV 160会和PCX 160一样，新车拥有更粗连杆、优化了平衡轴和液压紧链器，来营造更平顺的行车感受。汽缸底部还有机油喷溅冷却设计，降低活塞温度以提升燃烧效率。eSP+四阀斗技术采用Unicam单凸轮滚子阀，设计更坚固，更平滑，摩擦更小。新设计的活塞环更好地清除和润滑润滑剂，还配有液压正时链轮推动器。使引擎工作更稳定。
厂方资料显示PCX 160的座高是780mm，比ADV 150的795mm矮了15mm。但最低离地距仍是165mm不变。全新780mm座高，上下更舒适更舒适。使用独特的双副油箱提高能见度，让驾驶充满自信。柔软的缓冲可以在各个方面无所畏惧地行走在熟悉的城市开启全新体验。
ADV 160备有HSTC循迹控制系统(Honda Selectable Torque Control）系统来监测前后轮转速有否差异，防止车子打滑失衡，以符合SUV Bike风格。
全新本田ADV160在泰国标准版建议售价99,900 泰铢，有3 种颜色可供选择，包括黑色（Mat Black）、灰色（Grey）和红色（Red）。另一个特别版H2C x KITACO Racing Soul Edition，配有Kitaco排气管，推荐价格为108,200泰铢。
老实讲，初初出ADV 150时时未ADV 350。所以现在对于想玩历奇细车款的人来说，ADV 160的吸引力，绝对没有以前ADV 150初出现时咁大了。
HONDA ADV160AP TH
引擎四冲程SOHC水冷两气阀单汽缸
缸径x冲程60.0 x 55.5 mm
压缩比12.0:1
排气量156.93cc
最高马力—
最大扭力—
车架双摇篮钢管车架
传动V-Matic皮带无段自动变速
燃油供应Honda PGM F
I前悬挂31mm直径套管油压前叉
后悬挂Showa双筒油压避震
轮胎(前)110/80-14M/C 53P 无内胎
轮胎(后)130/70-13M/C 57P 无内胎
前掣动240mm碟煞3活塞卡钳
后掣动220mm碟煞CBS联动、ABS
长宽高1950 x 763 x 1270mm
轴距1324mm
座高780mm
离地距165mm
重量133kg
油缸容量8.1公升