飞鹰摩托是最早给雅马哈做出贡献的企业之一。它的全称叫做广州番禺华南摩托车制造有限公司。公司成立于1994年，但它的前身是1967年成立的广州市荔湾汽车配件厂，这家公司也是广州省第一家制造摩托车的企业。经过资产重组后期归属于华南企业集团，公司也是广州市重点的工业企业。
94年成立以后，公司直接引进台湾山叶雅马哈踏板产品，也就是雅马哈凌鹰的前身等车型。同时一起引进的呢，还有济南轻骑集团。外加南京玉河这三家，是最早为雅马哈做出贡献的企业。虽然雅马哈在中国统一品牌以后广州飞鹰不能再用雅马哈的商标来销售。但是他的产品现在一直紧盯雅马哈踏板车型，雅马哈有的车型他基本都有雅马哈没有的车型他也有。这还要归功于他之前为台湾雅马哈做出的贡献，也和台湾山叶雅马哈结成了铁的关系。虽然不能使用雅马哈的标志，但是台湾雅马哈的车型和技术还是可以让广州飞鹰使用。