摩托车似乎不可能作为坦克歼击车，但事实却打了脸。
Vespa TAP是由法国国防部在1950年代初期构想出来的，目的是在第一次中印战争期间在使用。法国远征部队面对的是中国向越南的越盟部队提供的大炮和苏联T-34坦克，这些部队通常隐藏在茂密的丛林中。因此，法国陆军需要一种携带反坦克武器的轻型车辆，并且可以从C-119运输机空投到敌后。法国军队想用更现代的机器替换他们的美国Cushman滑板车。
但第一次中印战争迅速升级，最终于1954年5月7日奠边府沦陷，这意味着Vespa TAP项目为时已晚，无法对结果产生任何影响。
Vespa TAP被预组装在托盘上，并用干草捆垫着。五个降落伞携带两辆Vespa TAP踏板车，携带弹药一支M20无后坐力炮、16发20磅弹药和两名伞兵。
Vespa的武器是美国制造的M20 75毫米无后坐力炮，与标准的75毫米火炮相比非常轻（52公斤）。这种反装甲炮发射高爆反坦克(HEAT)弹头，可以穿透100毫米装甲，射程为6.4公里（7000码）。它将火药爆炸产生的气体从后部排出，从而消除了对重型安装系统或机械后坐力的需求。Vespa TAP携带一个三脚架，武器连接到该三脚架上进行射击，并且弹药的弹头可以切换为烟雾弹。
Vespa TAP也曾用于法国外籍军团，在阿尔及利亚战争（1954-62年）中被证明可有效对抗野战工事。一些被阿尔及利亚苏克阿赫拉斯的第9降落伞猎兵团用作服务车辆。该车辆也在苏伊士运河危机中发挥了作用。根据比亚乔集团的统计，Vespa TAP一共生产过600台。