Majesty是YAMAHA踏板车的车系之一，有点类似于MAX系列，如果说MAX系列有NMAX、XMAX、TMAX，那么Majesty系列就有Majesty125、Majesty250、Majesty400，不过这些都已经停产了，但是Majesty还是延续了下来，在日本本土叫Majesty S，港澳台地区则叫做SMAX，该车型于2013年首次露面，并改为平踏设计。
2017年YAMAHA针对该车型的外形、配备以及安全性进行了重大改款，朝着更科技感的方向进化
像是车头部分的线条，较以往圆润的风格转变为更精炼、强悍的气息，包括车头两侧，更立体化、更具侵略感
车灯也是改款的一项重点，加入了L形的LED日行灯的设计，大灯则是导入了MT-09相同概念的LED灯组
透过反射式LED近光灯和投射式LED远光灯的组合，外形更加出色抢眼，同时也具备了更充足、明亮的照明度
为了满足骑士的需求，该车型也加入了12V的前车载充电，在日常骑行或是摩旅时可以随为自己的3C产品充电
更前卫科技风格的三环式LCD仪表盘，让骑士全盘掌握每一瞬间的骑行讯息
前后轮搭载了日本ADVICS最新第三代的ABS防抱死系统，也和自家的TMAX、MT-09是同一个系统
坐桶空间跟以往的车型一样，32L的容量，放进一般的3/4盔或是全盔都没有问题
前后则是配备了抓地力更好的MAXXIS R1N轮胎，让搭载的水冷155引擎动力可以获得更完整的发挥