起源
雅马哈的起源是日本乐器株式会社。
它的历史可以追溯到日本乐器株式会社，这是山叶寅楠为制作风琴而成立的。 之后，他成功地制造了钢琴，并致力于生产各种乐器和音响设备，并确立了自己作为乐器制造商的地位。
然而，当世界第二次世界大战爆发时，日本乐器制造成为陆军和海军的弹药指定工厂，生产螺旋桨等军事产品。 战后的一段时间里，工厂和机床被进驻军队所接管。1953年（昭和28年）接收状态解除，第四任总裁川上源一决定利用机床技术进入摩托车业务。 1955年，与日本乐器制造公司分离「雅马哈发动机」公司成立。
山叶寅楠创业的成长历程
公司成立前的传记如下：
1851年（嘉永4年），纪州下级武士的三儿子
父亲山叶孝之助也是天文科员，从小就沉溺于机械的摆弄中。
1871年（明治4年）在长崎学习英国手表维修
1884年（明治17年），滨松开始修理一般机器，主要是医疗设备。
被要求修理小学的风琴，学习风琴的结构
1888年（明治21年），日本第一个成熟的风琴生产成功
1889年（明治22年），成立山下富卡制造株式会社。
1897年（明治30年），他改组为“日本乐器制造”，并被任命为总裁。
雅马哈摩托历史概述
雅马哈摩是托与乐器制造完全无关的独立企业，但最初开发的参考是道尔 DKW 的双冲程。
125cc 发动机，当时据说是名车。
YA-1（俗称红龙）于1954年（昭和29年）首次上市，是第一个大规模生产车型
 ，在第三届富士登山赛中首次参加比赛时，以压倒性的力量获得冠军。 高性能和精致的造型使雅马哈的流行程度大增，成为雅马哈第一个值得纪念的车型。
SC-1 是 1960 年首次推出的踏板车，虽然很先进，但并没有成为大热门。 然而，在长期空白之后，1977年推出的“帕索尔”非常流行，后来2002年的电动车“帕索尔”也大受欢迎。
雅马哈首次配备了四冲程发动机
 配备雅马哈第一个四冲程发动机两冲程，是 1970 年发布的 XS1。 它拥有185公里/小时的最高速度，结合轻巧和苗条的车身。
活跃在摩托车越野赛
1973年，他赢得了250cc摩托车越野赛的世界冠军。 “YZ250”已成为业余摩托车越野车手的热门车型。
雅马哈终极公路赛车“TZR250”，出现在1985年作为一个真正的赛车复刻，配备了赛车构造和装饰罩。 此外，YZR500 于 1998 年推出，配备双冲程 V 型 4 缸 500cc 发动机，在 1970 年至 80 年代作为席卷了世界 GP的赛车 YZR 的复制品对其他车型取得压倒性优势。
2014年，推出了独特的三轮摩托车“TRICITY”，作为新的通勤自行车。
雅马哈是一个独特的自行车制造商，独立于乐器制造商。 虽然它因其时尚的设计而广受欢迎，在技术方面，因为发动机技术在与丰田合作开发多年时得到了改进也具有巨大的优势。