2022年12月15日，雅马哈在台湾省发布了全新搭载新一代踏板车“Augur”，并且定位为新一代“智能旗舰”。而选择在台湾省作为全球首发，是因为台湾省的踏板市场是一直比较活跃的，而目前在150-200cc的市场上，台湾光阳的KRV、DRG等平踏板是占据着市场主流，各种新车也是层出不穷，所以选择先于日本发布这款车。
发动机排量：155cc, 发动机类型：水冷四冲程SOHC 4气门单缸,座高：815mm,车重：132kg， 新车售价11.8万新台币（约等于人民币2.6万左右）。
雅马哈的这款新车“Augur”的特点就是基于“智能”概念的造型，既强调了高智能又强调其卓越的功能。包括车头和功能性星光车头灯，全车都是使用 LED灯具。
从前大灯开始，LED灯条形成的箭头图案将车头一分为三，构成了其前卫风格的基础。正面和主体周围使用了不同纹理的材料。尤其是透明部件的巧妙运用，更能营造出一种神秘的设计效果，凸显了独特的造型。
这款车在功能上也拥有多项新技术。前大灯采用Y-LLA转向辅助系统（Yamaha Lean Light Assist），辅助灯在转弯时会根据车辆的倾斜角度自动开启调整。
此外，它还配备了雅马哈全球首发的Y-AU色温可变大灯，可以在车辆停止时自由改变LED大灯的色温。灯光色温可根据路况、天气和骑手偏好在白色和暖色之间切换。
车轮尺寸为前后13英寸，标配ABS。
继承自“FORCE 2.0”的新一代BLUE CORE发动机，155cc水冷单缸发动机配备可变气门发动机和智能发电机，来实现动力和获得更好的燃油效率。此外还配备了牵引力控制系统。仪表采用了一块4.3寸TFT彩色仪表，手机互联，内置导航功能等，拥有三款车身颜色：星钛、深黑色和海神蓝。