杜卡迪街霸Streetfighter V4兰博基尼限量版是兰博基尼和杜卡迪公司的第二款产品，继2020年推出的Diavel 1260兰博基尼限量版之后，再次展现了两个意大利品牌的美学理念、运动性和专属性。这款车型使用了兰博基尼 Huracá n STO （Super Trofeo homologated）作为原型进行特殊设计的喷漆，其最大的特点就是其车身喷漆上独一无二的 STO logo以及63，后者不仅代表了兰博基尼诞生的那一年1963年，也是这款限量版车型的产量。
杜卡迪街霸Streetfighter V4兰博基尼限量版只生产了630台，同时还推出了63台“Speciale Clienti”，这些兰博基尼的拥有者可以根据自己的喜好，把自己的摩托改成和自己的车子一样的颜色。这些客户还可以从Huracán STO的颜色选项中选择刹车卡钳和座椅细节等。
杜卡迪街霸Streetfighter V4兰博基尼的颜色和兰博基尼 Huracon STO的颜色一模一样，“Verde Citrea”为主色，“Arancio Dac”为底色。除了独特的绿配红色，Streetfighter V4兰博基尼版还受到了Huracán STO的影响，改变了一些造型风格。比如前挡泥板、油箱盖、发动机导流罩、尾部和进气口，都是新的碳纤维部件，而且明显是借鉴了Huracán STO的造型设计。包括挡泥板一体式组合罩和挡泥板中的集成通风口。后轮毂进行了重新设计，锻造车轮的造型也受到了兰博基尼Huracán STO的灵感启发。
在油箱和车钥匙上，都有车型的名字和限量版的号码，除此之外，还有一张铝制的证明，上面镌刻着车架和引擎号，证明了它是限量版。除此之外，碳纤维材质还用于前灯支架、隔热罩、后挡泥板和副车架保护装置。另外还有一个新的坐垫，旨在与Huracán STO座椅的设计相匹配。为了突出限量版的独特性，还增加了带有碳纤维装饰罩的钛合金Akrapovič排气。
其他规格配置部分，兰博基尼限量版车型与Streetfighter V4 S相当，配备1,103 cc Desmosedici Stradale引擎