1999年，雅马哈在东京车展上展出了以“心跳”为主题的概念车型MT-01。雅马哈自成立以来一直在设计 YA-1， 1,600cc V 型双缸发动机。这种看似概念模型的独特设计，作为2005年的产品于2004年在慕尼黑Intermot展出，震惊了世界。
以XV1600公路星战士搭载的风冷48度V型双缸发动机为基础，搭载几乎全新设计的发动机，搭配全新设计的进排气系统、曲柄系统等，大幅提升了扭矩特性和动力输出。表现。每缸有 4 个气门和 2 个活塞、镀层气缸、锻造活塞和斜顶式燃烧室，可产生 1,670 cc 的缸径和行程为 97 x 113 mm、压缩比为 8.36:1的最大输出功率66.3 在 4,750 rpm 的极低转速范围内产生。在 kW (90PS) 和 3,750rpm 时产生最大扭矩 150.1Nm (15.3kgf)。在右侧可见的推杆通道内，有细长的进气和排气推杆，驱动头部的摇臂，使其成为明显的OHV。它让那些伴随DOHC和SOHC日本发动机长大的车手们心潮澎湃。
该车的车身结构是跨在发动机上的，转速表从5500转开始就处于红色区域，散发出超乎想象的异样世界。
MT-01以“Soul Beat V-Twin Sports”为理念开发，融入尖端技术，以定制车型的形式面向国内市场发布。因此，底色为黑色，但针对海外市场，颜色有所变化，让骑手可以根据自己的喜好进行选择。
由于采用干式油底壳方式进行润滑，发动机左前侧可见的独立铝压铸油箱也起到了质量集中的作用，其靠前的布置增强了散热效果，有助于降低油温。与发动机相比超紧凑的铝制框架采用雅马哈专有的“CF铝压铸技术”，采用螺栓固定结构，无需焊接，分为左右部分，设计简单，仅用螺栓连接头管和后枢轴部件。发动机安装在八个刚性位置，包括四个头部悬挂位置和左右曲轴箱上的四个位置，使发动机成为车身坚固且刚性的部件。
2007年，进一步定制MT-01的尖端概念模型发布。此外，在2006年款中，MT-01S发布了雅马哈赛车颜色红白图案，强调运动性。