2023年11月7日，本田推出了新的摩托车电子控制技术-本田 E-Clutch自动控制离合器，无需操作离合器杆即可启动、换档和停止车辆。这是世界首创的技术。本着“科技为人”的精神，传动系统技术是如何演变的？三位开发者透露了他们对过去10年的感想，这10年充满了艰辛和挑战。
本田技研工业株式会社 摩托车及动力产品事业部 摩托车及动力产品开发生产部 整车开发部 整车研究部 传动系统研究部
助理总工程师 Junya Ono
本田技研工业株式会社 摩托车及动力产品事业部 摩托车及动力产品开发生产本部 系统开发部 系统创新部
助理总工程师 龙崎达野
本田技研工业株式会社 摩托车及动力产品事业本部 摩托车及动力产品开发生产部 整车开发部 整车研究部 传动系统研究部
助理总工程师 伊藤明日香
骑自行车的乐趣依然存在。“本田E-Clutch”创造新世界观——“本田E-Clutch”是什么技术？
小野：这项技术让驾驶手动变速箱 (MT) 汽车变得更加愉快。骑摩托车的真正乐趣是双手双脚骑行的乐趣，比如加速踏板、刹车踏板、离合器踏板、变速踏板，但在保持这种乐趣的同时，你还可以享受智能启动和平稳快速的换档，而无需手动操作。必须操作离合器。可以。该系统在起步、换挡、停车等各种驾驶情况下都会进行适当的离合器操作，让老手可以享受到充满乐趣和运动感的骑行，而初学者也可以根据自己的水平享受轻松舒适的骑行，您可以享受骑行的乐趣。
三部分式发动机侧离合器杆是该系统的核心结构。它由手动操作杆（上图：蓝色）、电机控制齿轮（上图：棕色）和离合器侧杆（上图：黄色）组成，通过离合器杆进行手动操作，通过电机控制离合器彼此独立。该结构可以通过以上方式操作。
——本田于2010年成为世界上第一家在摩托车上安装DCT（双离合变速器）的公司，但它与DCT有何不同？
伊藤：配备 DCT 的自行车不需要离合器杆或变速踏板。这是因为系统代表您执行离合器操作和换档。另一方面，配备本田电子离合器的摩托车保留了离合器杆和变速踏板。这是一个很大的区别；对于本田E-Clutch来说，没有全自动（AT）模式，骑手必须自己进行变速操作，并且必须用左脚操作变速踏板。
小野：本田电子离合器的一大特点是可以随时操作离合器。离合器操作是很容易看出驾驶技术差异的一点，但摩托车的魅力之一就是掌握困难的操作并将其变成某种东西的乐趣。不再把一切都交给AT技术，而是骑手自己可以根据当时的骑行场景自由使用和操作。有时更舒适，有时更运动。我希望很多人都能通过这种方式体验“控制的乐趣”。
11月在意大利米兰举办的2023年米兰摩托车展（EICMA）上，本田E-Clutch展台前人潮涌动。
使用“Honda E-Clutch”的CB650R（左）和CBR650R（右）注：CB650R E-Clutch类型欧洲规格，可选车辆
该项目曾被取消，大规模生产的障碍。无法放弃的10年
——请介绍一下开发过程。
小野：随着双离合变速器的不断发展，需要一种具有更简单的机制和更好的成本平衡的新技术。虽然离合器控制技术得到了支持，但与手动挡车辆相比，也存在价格区间高、车重增加等问题，大约10年前我就开始思考如何克服这些问题。
首先，我们首先考虑利用DCT知识并应用该技术的电子控制离合器（以下简称“电子离合器”）。在原型阶段，我们认为我们已经开发出了一项我们有信心的技术，但当我们以将其安装在商用车上为目标进行研发时，我们很难实现成本、减轻重量和可安装性的目标，事情进展并不顺利，最终项目中途取消了。随着开发规模的缩小，人数也一天天减少，只剩下我和龙崎了。
当之前的项目被取消时，我感到一种遗憾，心想：“我应该这样或那样做更多的事情。” 而我当时感受到的挫败感，就成为了这一切发展的动力。
龙崎：尽管当时在技术上是可行的，但无法克服成本、重量和可安装性等障碍，因此无法进行大规模生产。这非常令人沮丧，因为我相信我们能够在开发阶段创造出好的东西。
——电子控制离合器特别困难的是什么？
小野：完成上一个主题后，我们再次以“手动车的进化”为主题重新设计概念，启动本田E-Clutch项目。其中，我们不能在离合器杆的需求上妥协。既可以自动控制，也可以手动操作。有必要实现降低成本、重量和紧凑性的目标，以便它可以应用于广泛的模型，同时实现这一目标。为了以最少的必要配置实现这一目标，我们采用了一种我们以前从未尝试过的技术，其中离合器由电机直接控制。为了实现这一点，我们还结合了本田的机器人知识（电机和传感器配置、系统处理速度和控制理论）。另外，与我年龄相仿、相处融洽的、拥有许多DCT和快速变速装置 *3量
该系统让您只需操作踏板即可换档，使用安装在自行车变速杆上的传感器，在升档期间瞬间控制燃油喷射量和点火正时。
龙崎：在开发过程中，我们对其进行测试、讨论改进并创建逻辑。我们在尝试各种情况的同时重复了这个过程，包括之前的项目在内，我们总共审查了软件规范超过 500 次。
伊藤：由于系统的特点，我们周围的技术评估（技术审查）成员和资深工程师表示反对，他们说：“也许我们应该改变控制理念。” 讨论持续了几个月，技术审查成员建议通过控制干预来减少输出以确保系统的耐用性，而开发方则强调骑手的可用性和可操作性，最终我们能够创建出令我们满意的规格。
随着团队反复试错直到满意为止，成品车的性能和试驾的评价开始发生积极的变化，他们开始感觉到世界上第一个技术可以量产。
——为了新技术的实现，你们做了哪些努力？
小野：根据我们从之前的项目中学到的经验，我们进行了彻底的成本审查，并致力于简化和减轻系统的重量。系统的简化和重量减轻很大程度上归功于本田机器人技术的上述知识的结合。
在审查成本时，一个主要决定因素是生产基地的所在地。对于本田大型摩托车来说，重大新技术，例如全球首创的技术，通常都在国内基地生产。然而，从上一个主题的令人沮丧的经历中，我们敏锐地意识到要量产电动汽车需要顺应内部趋势，因此我们决定继续进行研究，以期将其应用于泰国产型号，成本上有优势，我做了。为了成功应对这一挑战，我们克服了语言障碍并进行了多次讨论来完善规范，最终我们能够实现适当的成本。
此外，为了填补空白，我们让世界各地各个领域、各个部门的人员参与进来，进行了多次试乘，最终将原型车带到了欧洲，通过试乘，我们能够改进系统。让他们有机会体验其中的魅力。
在开发过程中，确保 MCU 稳定运行并创建控件需要时间，因此响应测试和评估事件就是一场与时间的持续赛跑。为了在短时间内完成该项目，在本田量产的两轮车中首次引入了四轮车开发中流行的基于模型的开发 。我认为如果我们按照以前的方式进行的话，情况会很困难。
——这是一个从前作主题开始开发到现在已经经历了10年的项目，但是你对于继续这个项目有什么想法呢？
小野：“Honda E-Clutch”的开发涉及多次完善基本概念，尽管适用车型和产量未知，但我们一边寻找愿意合作的供应商一边向前迈进。这也是一个极具挑战性的项目，因为我们必须在短时间内以少量人员首次构建技术配置，同时由于冠状病毒大流行而限制上班。我们不断地推进发展，很多时候我心里想：“我做不到，我来不及了。”
说实话，直到本田E-Clutch开始全面量产开发之前，我都感到孤独和担心自己正在研发的技术永远无法应用于量产，说实话，有很多时候我都感到很孤独。想过退出公司。尽管如此，我仍然感谢所有与我并肩作战、支持我的人、我的供应商、我在日本、泰国和欧洲以及世界各地的许多同事，以及让我全身心投入的家人。我的工作得到了最大程度的发挥。由于这些人的合作，我们能够走到这一步。我觉得这10年里我经历过的很多失败和经历，我和当事人之间的联系，点点滴滴之间的联系终于结出硕果了。当我在泰国一家生产工厂的成品车检查中看到该系统运行良好时，我感到非常兴奋。发生了很多事情，但我所做的一切都没有白费。
龙崎：之前的项目被取消后，我又参与了另一个量产开发项目，但我真的很想将电动汽车成型并推向世界，所以我不断地问我的老板：“请让我专门从事电动汽车的开发工作。”电动车。”我直接申诉，终于满意了。当时正值冠状病毒流行期间，所以我和小野进行了很多在线聊天，我们就可能出现的问题和可能出现的问题进行了深入的讨论。这是一个我们都非常热衷的项目，它让每个人都笑了（苦笑），所以我们不想放弃。
 “ワイガヤ”是本田独特的文化，无论年龄或职位，都热情地讨论梦想和理想的工作状态。
当他为MCU开发提出新的供应商时，他说服了上级和高级同事，因为他们认为这样做风险太大而反对，所以他说服了继续前进。该项目面临着另一个挑战，但我的信念从未动摇。
伊藤：我在量产开发组待了很长时间，所以后来加入了电动车项目，但与量产开发不同的是，新项目的开发是在不知道我们所做的事情能否见天日的情况下进行的。我认为这对我们俩的精神来说都非常艰难，因为我们必须继续前进。尽管如此，我还是看到他们继续顽强地工作，永不放弃，所以当我们决定共同开发时，我只是说：“我一直在等待！” 我还想将世界上第一个技术投入量产，所以我绝对想让这成为现实。回想起来，我很高兴能够想象量产后的世界，与我信任和尊重的同事分享我的想法，并努力开拓本田的技术和理念。
“在我们看来，DCT主要是由比我们大一辈的前辈量产的。因此，我们想自己打造E-Clutch。所有参与这件事的人都改变了我们的愿望一定要把它释放到世界上。”（伊藤）
因为我们是本田，所以我们会尽力而为。我想用新技术回馈
——您希望“本田E-Clutch”如何改变世界？
龙崎：我认为您将能够更加享受骑行的乐趣，因为它巧妙地处理离合器，同时仍然保留了您可以自己控制的摩托车的魅力。它让你在过弯时有更多的余地，并且更容易随心所欲地控制机器，所以我希望很多用户会对它感兴趣。
小野：我认为它制作精良，如果您正常骑行，您无需触摸离合器杆。事实上，这就是完美的水平。我们保留了手动杆，这样即使系统关闭，您也可以换档，并且您还可以将其挂档以防止在斜坡上停车时掉落。
伊藤：例如，假设您去露营。有时，通往露营地的道路没有铺好，行走困难。由于自动离合器操作，发动机不会熄火，使骑手能够在崎岖的道路上专注于控制车辆。通过扩大摩托车旅行的选择，您应该能够扩大您的活动范围。我希望扩大新自行车的可能性。
——本田的口号是“The Power of Dreams”和“How we move you”，请告诉我们您对未来的梦想。
伊藤：当我开始工作时，我知道我想从事技术开发工作。还有许多其他主题需要开发，例如家用电器，但我加入本田是因为我认为情感流动性很有趣，例如作为一种爱好的摩托车，可以根据客户和需求呈现出许多不同的面孔。使用它们的场景。正如DCT作为一种刺激人类感官的产品、一种可以纯粹享受的产品不断发展一样，我希望在未来10年进一步发展摩托车技术。
龙崎：在过去的十年里，我和小野感觉就像一直在黑暗的隧道中行走，不知道这部剧什么时候会停播。即便如此，我也从未放弃，决心继续前进，结果，我能够把我的技术带到世界上，但我周围的人理解我、支持我、支持我也很重要。这或许也是本田企业文化的一部分。这次开发经历进一步提升了我们的技术水平，帮助我们成长。尽管曾经被取消过，但我很感谢给我这个机会的公司，我希望通过本田特有的产品和服务为世界各地的人们带来微笑来回报公司的恩情。
小野：我一直想开发能够改变世界的技术。既然无论如何都要去做，我们一直认为我们应该做一些只有我们能做的事情，而不是继续走前人开辟的道路。我们希望利用我们的技术让客户满意，并创造让他们更愉快的东西。我就是怀着这样的精神加入本田的，所以“梦想的力量”这个口号对我来说也许是自然而然的。过去10年我一直在开发它，我有很多想法和想做的事情。随着一种技术的发展，其他技术将会衍生出来，并且会出现进一步的创新。我们希望继续创造改变世界的技术、产品和服务。
过去创造本田历史的技术克服了重重障碍，被带到了世界上。所以我们自己不可能做不到。对发展的热情将延续到未来。
*原文素材发表于本田日本官方网站，《世界初「Honda E-Clutch」はいかにして生まれたか。苦節10年、諦めきれなかった開発者たちの終わりなき情熱》，本社进行摘录编译！如果勘误请各位车友指正，侵删。