沿黄公路沿途主要景点有以下10个：
西岳华山：位于渭南市华阴市境内，有“天下第一险山”之称，华山论剑、长空栈道。

黄河壶口瀑布：是中国第二大瀑布，也是世界上最大的黄色瀑布。

洽川湿地：位于合阳县，中国最大的黄河湿地，被誉为“黄河上的绿洲”。

司马迁祠：位于韩城市芝川镇，是为纪念史学家司马迁而建的祠庙。

党家村：位于韩城市东北方向，是一个保存完好的古代农村建筑群落。

韩城古城：位于韩城市金城街道，始建于隋唐，已有1300多年历史。

黄河蛇曲国家地质公园：位于延川县，是一处集观光、休闲、科考为一体的综合性地质公园。

乾坤湾：位于延川县，是黄河流经延川形成的一个“S”形大转弯。

闯王寨：位于吴起县，是一处集历史人文、自然风光、民俗风情为一体的旅游景区。

吴堡古城：位于吴起县，始建于北魏，是中国保存最好的明代城堡之一。
1、提前规划路线：在出发前，要提前规划好路线，了解沿途的路况和天气情况，避免在恶劣天气或危险路段行驶。建议3-5日分时分段游玩。
2、注意车速和车距：如果是车队出行，因为春夏秋季沿黄公路上车辆较多，要注意保持车速和车距，避免急刹车或超车不当带来的安全隐患。
3、注意车辆检查：出发前要对车辆进行全面检查，包括轮胎、刹车、机油、冷却液等，确保车辆状况良好。
4、注意安全标志：沿黄公路上有很多安全标志，要注意观察，遵守交通规则，避免发生交通事故。
5、注意天气变化：沿黄公路上天气变化较大，要注意观察天气变化，及时调整行程，避免在恶劣天气下行驶。
6、注意保护环境：沿黄公路沿途有很多自然风光，要注意保护环境，不要乱扔垃圾，不要在禁止区域内野营或烧烤。
有兴趣的摩友可以去骑着车跑一跑，从南到北或是从北到南领略一下从关中到陕北的风土人情和风景地貌。