事情经过：
20日河北省多地出现大到暴雪
本人因前一天查看天气预报为小雪，选择骑摩托车出行上班
第三天夜间返程时，因白天市政道路除雪，勉强能通行，加之气温将至-6～-8度，道路出现结冰
5.4公里的路程行驶了50分钟
全程以20km/h及以下速度缓慢行驶
行驶约3.6公里处，此段路面积雪较厚，没有过多清理
车辆出现甩尾现象
艰难行驶几百米后，正巧遇到一处冰壳
忙乱中习惯性制动
发生低速倒车
车辆在运转2秒钟左右后熄火
随即将车辆扶起推行
随后尝试再次启动，一次点火成功，未出现问题
随后上车继续低速骑行（大约5km/h）
又遇一处冰壳，随即倒车，同样倒车后发动机运转约2秒自动熄火
再次扶起推行并尝试打火，打火成功，但发动机故障灯常亮
此时已经过最艰难路段，低速行驶到家未发现明显异常
到达地下室熄火后，水箱风扇启动
分析
搜索摩托车发动机故障灯常亮原因有如下
1、发动机传感器故障如曲轴传感器、氧传感器等
2、点火系统、油路等故障
3、发动机物理结构损坏
一、根据搜索结果分析，车辆为低速倒车，并且两次倒车都是向左侧倾倒，车辆受力部分为车把和坐桶左侧凸起部分，观察车辆外壳并未收到严重损伤，甚至没有明显划痕
判断发动机各种传感器并未出现物理损坏
二、因后续持续骑行，并未发现发动机出现明显异常
判断点火系统等并未出现问题
考虑倒车后，有机油进入燃烧室，甚至可能出现机油溢出至进气门附近或火花塞附近导致故障，因此按照这条线索继续排查故障
解决过程
第二天上午搜索视屏平台维修案例，有一台日系摩托车，发动机故障灯点亮但能够正常行驶的案例
视频中提到，因气温较低，长时间低速行驶，进气与汽油混合不充分，汽油雾化不好，导致氧传感器电压升高（升高电压加温）当电压超过正常值后，报故障灯常
随后清除故障代码，重新通电打火后一切正常
按照这个视频的启发
来到地下室，检查车辆有无漏水、漏油和损坏情况
检查后发现，车辆外壳都没有明显划痕，更没有漏水漏油问题
于是确定是氧传感器电压过高问题
此时车辆自检后，故障灯依旧常亮
检查室温为16度
怠速运行至水温正常
大约4分钟观察发动机运转情况并没有明显异常
但故障灯依旧常亮
随后断电，片刻重新通电，自检完成，发动机故障灯熄灭
怠速运转一会后发动机故障灯熄灭
至此，故障排除
总结
此次故障与倒车无关
究其原因，应该是与长时间低速行驶有关
20km/h及以下行驶了约3.6km，随后以5km/h左右行驶了几百米，大约15分钟
因当时时间为凌晨3点30分，气温在-6～-8度左右
显然这十五分钟，发动机处于低速大功率状态（细心的朋友应该能够注意到，冬季没有热车低于30km/h边走边热车时，瞬时油耗都在5L左右）
因进气温度低，喷油量大，雾化不好，氧传感器提高电压升温。在短短十五分钟内不断提升电压至标准值后，故障灯点亮
解决方法
正常情况下，无需去维修店连接电脑清除故障代码，只需将车辆在常温下怠速运转一段时间，让氧传感器恢复到正常状态后，即可消除故障灯