1977年第22届东京车展的雅马哈展台上，发布了一款颜色为白红条纹的神秘机器。车名是YZR1000。这是一台1,000cc V4耐力赛车原型机。第一台 V-4 缸机器由日本制造商制造……它来得太突然，以至于人们可能认为它不过是一辆未来的摩托车、一个概念车。
说起V型4缸，它才是本田真正的利器，自20世纪80年代起，迅速扩展到750cc、400cc、1000cc级别，成为本田逆袭的先锋。从NR500开始，这些都是以创新、革新的形象来宣传的发动机车型。然而1977年，本田还没有宣布重返世界大奖赛，可以说V-4发动机类型对于本田来说是完全陌生的。
雅马哈正在致力于这个项目，以开发代号 001 的全新 90 度 V-4 发动机。此外，在最后阶段，建造了带有原型发动机的原型模型进行测试，但规则发生变化，禁止原型车参加耐力赛，只允许量产车。因此YZR1000从未实际投入使用，而是在车展展台上亮相。工程机的OW型号为OW34。展会上的规格显示，其最大输出功率为135PS、275km/h，远超YZR500。
1977年，2冲程500cc并列4缸YZR500如火如荼地进行。包括整流罩在内的整体形式被继承，但油箱的快速加油口、散热器的冷却风道分布到两侧，以便尽可能将发动机位置向前移动并获得前负载。
四冲程赛车机的发展并没有消失。与本田NR竞争的500cc V型4缸7气门发动机（001A）的研究已经开始。以70 x 32.4mm的超短行程实现了125PS和超过20,000rpm的性能。
此后，雅马哈继续开发V型作为承载未来的发动机类型。 1980年发布了风冷V型双缸XV1000和XV750 Special，随后在1982年发布了水冷DOHC XZ400，以及配备V-4缸的大型巡洋舰XVZ1200。使用 XVZ 发动机的 VMAX 于 1985 年推出。V4发动机的外观保留了1977年YZR1000的痕迹。
从那时起，雅马哈经常在风冷和水冷运动车中采用 V 型发动机直到今日它们才成为主流。
很多车迷可能都没想到雅马哈会在1977年的东京车展上开启V型发动机的历史。在想想我国摩托车发展史，1977年那是流行的车型是什么，我不得而知，因为我还没出生，，，，有知道的车友评论区聊聊。