NR500是一款500cc 4冲程V型4缸发动机，于1978年本田宣布重返世界大奖赛后开发。当时，雅马哈和铃木正在争夺顶级500cc级别的霸主地位，铃木据说拥有120马力的2冲程4缸发动机。本田计划开发一款四冲程发动机来解决这个问题，目标是通过以 20,000 rpm 或更高的极高转速并使用多个气门来实现相同或更高的输出。最初，他们想使用 V 型发动机8缸，但由于限于4缸，不得已他们大概把两个缸并排连接起来，做成V型4缸……
发动机启动时，周围笼罩着类似于二冲程发动机的白烟，整流罩由特殊铝钢制成，兼作硬壳式车身，侧面散热器、弹簧和阻尼器是独立部件，在次年进行了一些改变，例如将车身改为厂规管架，但仍远远落后于二冲程车型。考虑到赛车复制品的流行，本田推出了二冲程NS500和NSR500，在世界大奖赛上正面竞争，并迅速实现了世界统治地位。
“NR已发展成为一台超级机器，在性能方面明显超越了传统的 V-4 气缸，正如预期的那样。然而，除了GP之外，世界各地的大部分赛事都是以商用车为基础，像NR这样的原型车能跑的赛事少之又少。其中之一是美国的代托纳。1984 年，一台名为 RS1000RW 的 V4 发动机刚刚被一台名为雅马哈 YZR700 (OW69) 的机器击败，这是一款在 YZR500 的基础上增加排量的 2 冲程世界大奖赛机器。
为了完成这次复仇，NR500的排气量增加至750cc，并准备以188ps/18,500rpm的压倒性动力来这次复仇之路。
然而，美国主办方 AMA 将巅峰组别改为超级摩托车组，采用量产车参加比赛，NR750 失去了以轰动性胜利改变形象的机会。这时，勒芒 24 小时耐力赛成为焦点。为了确保法规允许原型车被骑乘，并在实验阶段结束后向车迷展示商业化的道路。当时，RVF750是这次世界锦标赛耐力赛和F750（目前的超级摩托车）中的绝对冠军。 NR750 在此底盘上还配备了椭圆形活塞 32 气门 V4 发动机。
骑手Ken Nemoto 于 1986 年深秋首次试驾了 NR750 ，在铃鹿赛道的后段，即使在六档时也能重复从二档到三档的猛烈加速，创造出非凡的体验。它具有与大缸径越野发动机相似的瞬时扭矩，并且具有与1,000cc级别而非750cc发动机相当的低速耐力。这就是椭圆形活塞的真实本质。如果目标是130ps，比500cc发动机的二冲程发动机的120ps还要高，那么无论如何计算所需的进气量，也就是进气门和直径的总和，在活塞转速极限下达到20,000rpm的燃烧循环中，就会出现不足。换句话说，750cc发动机可以填充与860-900cc发动机相同的进气量。这打破了基于发动机排量建立规则的前提。它很快就被禁止参加 F-1 赛车比赛。
它不是一台赛车机器，而是一辆在公共道路上易于操控、操控起来充满乐趣的运动车，拥有无穷的潜力。由于是耐力赛用发动机，NR750 的 32 气门 V-4 规格为 748.76cc、155ps/15,250rpm。
他在澳大利亚秘密完成了两次24小时耐力赛模拟，并获得了参加勒芒的许可。
对于变速箱来说，基于勒芒赛道，该发动机特性和第 5 档分配已经足够，并且由于是借用部件而未使用的第 6 档具有与第 5 档相同的传动比。比赛以排位赛第二快的速度进入前3，但不幸的是连杆盖螺栓松动，活塞撞到气门，导致赛车仅用了3个半小时就退赛，燃烧不完全。 
1987 年参加勒芒大赛 5 年后，椭圆形活塞 32 气门 V-4“NR”以特殊规格包装，作为豪华机器限时出售，售价为 520 万日元。人民币24万8。那可是在87年！！！
“NR”的存在是一个散发着本田特色的项目，有着一种向看似不可能达到的目标而奋斗的风格。这就是本田。。。。