很多摩托车爱好者都看过一部叫《弯道圣经》的摩托车教学片，片中开头即提到逆舵操作过弯，即常说的推把过弯，但是却没深入的去讲解背后的原理，似乎逆舵操作是一门玄学，也存在一些争议，有的人说逆舵操作好，有的说不需要，逆舵操作的原因是什么，说说我个人的看法，希望对大家的有所帮助，如果理解了逆舵操作的力学原理与动机或许对大家的骑行是有一定益处的。
首先，两轮摩托车过弯我们须了解一下三个方面：
离心力整体重心倾角舵角陀螺效应
一、离心力
先丢公式 ：离心力 F=mv²/r ，m 代表质量（kg） v 代表速度（m/s）, r 代表离心运动半径（m）
当摩托车过弯，人和车越重离心力越大，速度越快离心力越大，转弯半径越小离心力越大；
离心力的作用方向：比如你过右弯，那么离心力就是往左的，相反反之。
离心力是过弯的时候肯定会产生的，他需要被抵抗，但是也可以被利用，划重点，记住，离心力也可以被利用！离心力也可以被利用！离心力也可以被利用！重要的事说三遍~
二：整体重心
首先是整体重心，你必须明白当车手坐在摩托车上时，人和车作为一个整体有一个重心，人的身体也有一个重心，车辆本身也有重心，是不是已经开始有点乱了，别急，车辆的重心相对来说比较固定，前后减震伸缩时车辆本身的重心部位会有轻微的变化，但是不大，人就不同了，人可以在车身变换不同的骑行姿势，从而导致人的重心可以发生较大的位置变化，人车整体的重心是人和车两者视为整体时的重心，整体重心位置受人重心的影响会发生位置的改变，所以摩托车驾驶的姿势有了常见的反倾姿势，同倾姿势，外倾姿势，外挂姿势。
<反倾>车倾大人倾少，适合低速过小弯，人的感官安定性好，视野可以相对开阔
<外挂>人悬在车身一侧，重心低适合极高速过弯，极力的控制车辆不达到倾斜极限，但是视野较差，开放道路不要使用
<外倾>极力的利用身体重心的转移抵抗离心力，同时保持车身倾斜幅度不至于过大，预留出安全空间
<外倾> 外倾的另外一个作用就是在弯中持续给油加速的时候能够保持速度与车身姿态的稳定
<同倾>最自然的过弯方式，身体不需要做过多的动作，可以随时应对下一个线路的技术要求
不同的姿势都是为了利用车手身体重心的变化去影响人车整体重心的位置以适应不同的过弯情形。
先理解整体重心的概念，那么对于过弯的操作才有更深刻的理解，至于操作方式也就更容易明白为什么要这么做了。
三、倾角
两轮摩托车在转弯状态下通常是会倾倒向弯心一侧的，比如你右拐弯时，整体重心就会向右转移，体现的状况就是车辆往右倾斜（极端的反压车重小时可以车往左倾斜但人需要更大幅度右倾斜，其实整体重心还是右移了），以大于0的任何速度转弯都会产生离心力，离心力会把人车往弯外甩，为了平衡这个离心力就需要倾斜车身，让重心处于轮地接触点靠弯心的一侧，从力学角度讲就是在水平方向需要产生力矩，力臂的长度就是重心与轮胎接触点的水平距离。也就是说平衡离心力的力就是来自人和车自身的重力，那么离心力仅仅是在过弯的时候需要我们去倾倒平衡吗？他还有没有比别的作用呢？如果仅仅理解成我们需要抵抗的力，那么肯定抵抗的阶段是弯中，稳定过弯阶段我们需要抵抗它，平衡它。
那么倾角的产生就是为重力能够去抵抗离心力创造了条件，没倾角，重力使不上劲。
四、舵角
舵角就是车把龙头转动的角度，当转动龙头的时候车辆会发生转弯，舵角越大，转弯越急也就是转弯半径越小，回到离心力公式，半径越小离心力越大，所以，这也是为什么遇到急弯要减速的根本原因。理所当然，往右转弯舵角往右产生，往左转弯舵角往左产生。
那么推把，转把，实际上所掌控的都是舵角，逆操舵推把的意思就是往右转弯的时候往左推把，产生往左的舵角，为什么往右转弯却还要往左产生舵角呢，上一句不是在说往右转弯就往右产舵角吗？自我矛盾？这就是很多人不理解逆操舵的原因，因为他和我们的认知不相符。
五、陀螺效应
摩托车的车轮在高速旋转的时候是有角动量的，当车轮转动的速度越快，陀螺效应表现越强烈，陀螺效应的表现是什么呢，可以看看这个视频：
我们去想象一下，上述五点，如果摩托车由直线行驶转变成过弯行驶会经历什么变化。
首先，要过弯，车辆肯定要倾斜，那么车手在要过弯的时候会移动身体，并带动车身也倾斜到弯内一侧，从而让身体的重心转移去影响人车整体重心变化到靠弯内，以平衡过弯时的离心力
其次，要过弯，舵角肯定会产生，转弯的一瞬间，舵角就产生了，舵角产生了离心力也就产生了，想想离心力的方向，是不是和倾倒的方向相反，比如右拐弯，离心力往左，车手还需要往右倾斜身体，因由于离心力与陀螺效应，车手和车往右倾斜的速度肯定会受到影响，变得很慢。倾斜的速度慢，达到过弯线路的时间就长，在需要快速进弯或者避让的时候就无法做到很迅速。
如何加速人车整体重心的移动速度以达到快速进弯呢，回顾之前说的，重点：离心力是可以被利用的，其实推把逆操舵就是利用离心力，以及改变旋转定轴方向打破陀螺效应的稳定。
逆操舵的一瞬间，车人都是直立的，但舵角已经产生，瞬间离心力便随之而来，它将人和车都往舵角相反的方向拉动，人和车获得了移动的动力，很轻松迅速的车和人都倾斜了，在倾斜的过程中逆舵又转变成顺舵，这样过弯的条件都具备了，人车倾斜了，与过弯方向一致的舵角也有了，过弯就自然而然的发生了，这个逆操舵的过程其实很短，一瞬间的事情，就只是利用一下离心力把人和车更快的倾斜变达到目的了，同时推把改变了产生陀螺效应中旋转部件的旋转中心轴方向也破坏了了陀螺效应平衡，但是这个维度的理解难度相对较大，大家知道就行不深入说了，所以，逆舵的作用便在于此，推把（逆操舵）的原理，到这里就说完了，但是这只是原理的解释，其实很多人本能的都会这个技巧，并没有刻意去注意而已，反而拿出来说的时候，却蒙了，咋还反推呢！
逆操舵更多是运用在快速变线，高速状态下进弯，目的是为了能让人车快速倾倒，去适应过弯的离心力。至于弯中是否需要推把需要根据实际骑行场景而定，滑胎车在过弯的时候由于后轮一直处于滑动状态，前轮导向，前轮与车身了与弯弧相反的夹角，也是一种逆操舵，这里先不聊。当你的进弯不需要快速进行，可以通过移动车手身体改变整体重心的移动一样也能达到过弯的目的，这种方式行驶轨迹是一条比较顺滑的弧线，推把过弯的行驶轨迹在推把点会有一个相对明显的拐点。
其实由于摩托车在行驶的过程中自身是能够保持稳定的，在过弯中，车身更需要的是放松上身，稳定的过弯中尽量减少手对车辆的干扰，出弯的时候稳定的给油，由于速度加快，离心力变大，车辆会逐渐恢复直立，从而驶出弯道。
推把（逆操舵）过弯并不是什么玄学，只是合理的利用两轮车辆的特性而产生的一种操作方式，希望每个骑士都能安全的骑行，不要在开放道路去追求极限，但遇到紧急状况也能妥善合理的处理。