20世纪80年代，雅马哈运动车的发动机选择不断扩大，从4缸XJ400到SR单缸、V型双缸XV到水冷DOHC双缸XZ400，甚至单运动SRX400/ 600..与此同时，在考虑是否制造在最重要的250/400级别中发挥主导作用的风冷并联双缸发动机之后，无论是为了使其变得不必要还是为了寻找能够生存的价值，雅马哈决定继续使用传统型号决定接受挑战，利用技术和设计来强调其存在的必要性和新颖性。
1982年发布的XS400/250继承了XJ系列的窄发动机宽度，发电机安装在气缸后部，无下管的菱形车架使发动机成为车身结构的一部分，越野摩托车它的布局和设计使其有别于以前保守的 2 缸车型，采用了 Monocross 系统，该系统是雅马哈自 20 世纪 90 年代公路赛车以来的强项。
发动机排量为399cc，缸径69mm，冲程53.4mm。风冷DOHC有45PS/9,500rpm，这是自调节的上限，最大扭矩为3.5kgm/8,000rpm，性能足够。它的结构史无前例，车架和转向头采用冲压钢板，整车干重仅为169公斤。在同一血统中，主要在美国需求量很大的美式“Special”也以类似的配置和设计添加到产品阵容中。
250在个性与中庸之间取得了很好的平衡，引起了很多关注！
与400搭档开发的XS250，并没有400cc级那么多的引擎选择，所以很多用户都在寻找中间的东西，所以XS250因为整体配置的新颖而受到关注。
配色上也回应了用户对于更成熟感性的渴望，有简约时尚的单色配色，也有明亮清爽休闲的配色。1984 年，带有迷你整流罩的 XS250S 添加到产品阵容中。
由于雅马哈也有250cc类别的RZ250，因此它的市场份额并不大，但由于与其他制造商的明显区别，它受到了自我认同的雅马哈粉丝的好评。
249cc发动机从XS400缩小到缸径56mm、冲程50.6mm，风冷DOHC的性能为33PS/10,500rpm，最大扭矩为2.3kgm/9,500rpm。轻量化的车身，干重166公斤，稳定性适中，操控性舒适，适合广大骑手轻松骑行。这种设计和配色形象与创新的水冷DOHC V型双缸XZ400具有相同的感性，但它并没有与XS400一起成为流行车型，因此它被普遍认为是XS250的独特设计。