踏板是生活，街车是浪漫，仿赛是激情，拉力是梦想，汽车是责任，同样的是它们都可以有诗和远方，而电瓶车需要充电。
ESS发动机是豪爵旗下专门为中高端踏板摩托车研发的一款发动机。该发动机采用了智能电喷系统、高效燃烧技术、轻量化高速运动部件、针套筒缸、滚子摇臂、曲轴防抖技术、传动轴三点支撑技术、直冷喷射润滑、多通道冷却技术、开关稳压整流器、谐振腔技术、高位进气系统等12项先进技术。
  豪爵官方表示这款发动机的“ESS”字母分别代表了Economical（省油）、Sensitive（灵敏）、Silent（宁静），因此该发动机具有燃油经济性好、油门响应灵敏、发动机运行状态噪音低等优点，是一款更注重经济性、操控性和舒适性的发动机。
豪爵旗下的ESS车型根据热度主要有：UHR150、AFR125、AFR125S、USR125、UCR125、UCR100、VX125、UFD125、NFR125、Super Eagle、M-Boy、M-Girl、U100等，下面就按照热度做一个简单的介绍。
UHR150是玩乐车型的当红炸子鸡，作为“致敬”本田PCX150的佳作补齐了双通道ABS之后，青出于蓝而胜于蓝，更是小小地打击了骄傲的雅马哈NMAX155，毕竟落地近一半的差价让人不得不做出取舍，同样原因由于后期各品牌150车型雨后春笋般涌现和发力，尤其是无极250王炸般的预售价使得UHR的暂居幕后，热度不再。作为骑行一万多公里的原车主，还是比较有发言权的。
优点：车架刚性强、配置齐全、运行安静、做工用料漆水装配方面比起国际品牌有过之无不及，高位进气使得空气滤2万公里都不会多脏。
缺点：发动机后段稍差且噪音变大、手把过低导致长时间骑行对肩部的支撑力不足、踏板面积小、马桶空间小。
辨识度很高的AFR/S同样也是“致敬”铃木UY125的成功案例，一定程度上抢夺了不少UY的市场，的确，UY的刹车和装配水平最让人诟病，AFR后期增加的前轮ABS车型AFR125S给了对于安全性要求较高的消费者更多的选择。
优点：较大的踏板面积、优秀的做工、运行安静的发动机。
缺点：价格偏高、车身较重、AFR125S没有后轮ABS、发动机和油耗相较于UY稍显逊色，加长的轴距使得车架刚性有所下降，局促的卸脚踏空间聊胜于无，外形“致敬”元素过多。
USR是豪爵125踏板里产品力最高的一款，各方面的成熟度都非常不错，后期增加的新款车型配备了左侧手套箱，实用度再度提升。
优点：刚性十足的车架，完整的斜脚踏使得长途骑行舒适感提升不少。
缺点：PRIME车型增加的LED大灯意义不大，车头设计让人不敢恭维，毕竟外形是很多人选择车型的重要因素。
不知道车友有没有发现，“致敬”的车型都火了，而自己起早贪黑设计出来的都不温不火，对此只有四字评价：一言难尽。
UCR的车架相对于USR、UFD轴距加长了，换得了纵向较长的踏板空间，操控因此有所降低，有着较长的斜脚踏，灯光表现还不错，坐垫偏硬了些，竞争对手是铃木UU，个人认为综合竞争力不如前面几款。
这款NFR125主打是外“星”设计和与未来之眼合作的大灯。透镜设计的大灯观感确实不错，亮度局限于安全设计还是有所取舍的，不完整的斜脚踏设计总是让人别扭，如果你能接受前后转向灯的设计，那么NFR的奇怪倒是能与众不同，我严重怀疑如果卖得好那么未来之眼会在前面两个眼睛上设计一对射灯，但据我观察未来之眼会失望了。
VX125是一款主打性价比路线的车型。比如单油门拉线、比如诚远轮胎、比如刹车盘，都是一眼就能看出的取舍，整体操控和UCR类似，外观设计还不错，从性价比的角度还是值得推荐的。
萌哥和萌妹，买它的和不买它的都是因为它们的外形。两者的区别是轴距和踏板长度。在禁摩的城市里，作为极具欺骗性的外形且很安静的小踏板混匿于电瓶车大队里其实很难被发现的，别问我怎么知道的。
  有幸作为萌妹的车主骑过11000公里，车架不错，油耗也可以，整体给人很精致的感觉；缺点是轮胎抓地力欠佳、单油门拉线、不具备斜脚踏，后来转手给了同事一直作为通勤工具评价不错，因为销量少，这两款车作为经销商提货配比会有较长时间的库存车，如果中意外形可以砍砍价。
外形小巧可爱的U100是ESS发动机里排量最小的一个，另外还有一款UCR100，125在城市中穿行只能说属于够用的级别，继续降低到100CC就比较尴尬了，相对于7000多的售价也没什么竞争力，同比竞品铃木小海豚、本田塔帕100 在路上也属于罕见的存在，看到也都是小姐姐买菜接娃的场景，除非你极其喜欢它的外形。
以上介绍基本涵盖了所有ESS车型，100-150CC这个排量都属于通勤到接近玩乐的使用场景，而我们最期待的大踏板迟迟不见踪影。在150和250两个走量玩乐车型如此内卷的市场环境下日系大踏板也渐渐低下了高贵的头颅，台系也排队加入战场，这个时候UHR350（假如有）的定价就会比较尴尬，因此对于豪爵来说几时发布反而显得不那么重要了。