在 1970 年代末，据说二冲程的帷幕即将结束，因为废气和噪音法规，但在 1980 年雅马哈以 RZ250 彻底卷土重来，席卷了世界。这演变成了 RZ250R，甚至导致了终极复制品 TZR250 的诞生，它是由世界大奖赛获奖者 YZR500 的工程师直接设计的。
TZR250 它得到了经验丰富的骑手的高度赞扬，正如预期的那样，它让雅马哈及其粉丝都兴奋不已。
基于 TZR250 的发动机，雅马哈看到了在穿越沙漠的拉力赛车中利用这种性能的潜力，并发布了 TDR250 作为我们现在所说的冒险赛车。二冲程开始成为运动车的支柱，它采用尖端技术，利用微型计算机来管理从可变排气门到点火正时和用于单独润滑的排油控制的一切先进技术。
雅马哈内部少数群体提出了 R1-Z 产品的想法，并开始开发。从 TZR 到 TDR 后，具有二冲程动力的热门发动机特性！
在 TDR250 的开发过程中，复制品 TZR250 发动机经过调校以强调中速范围，因此对其从城镇使用到蜿蜒的公共道路的反应灵敏和强劲的性能充满信心。
通过使用在中速范围内强劲的曲柄簧片阀进气系统和称为YEIS的进气室，其潜在动力进一步增强。YPVS 是一款具有可变排气口的特殊型号，通过将其与获得足够容量的排气室相结合，已经发展到超越 TZR 发动机潜力的水平。长而大的气室交叉并翻转到右侧，桁架框架采用直管配置组装……开发人员的目标是打造一款二冲程超级车，外观也因此呈现出独特的个性。
在复刻热潮的后半段，复刻去掉整流罩的街车版本越来越多，但R1-Z就是否定这一点的车型，而超级运动的起源就是它没有整流罩，每个部件都暴露出来。其概念是为了诉求功能美，1990年发布时，广告表达的设计是为了迎合一种顽固、冷静的文化。
最大输出功率：33.1kW（45.0PS）/9,500rpm，最大扭矩：36.3N･m（3.7kgf･m）/8,500rpm，车重仅为133kg……这些规格不容小觑。号称完美。
尽管其他二冲程机器相继消失，但它一直销售到 1999 年。