XJR400是1993年新推出的一款风冷机。它号称是一款规格齐全的标准运动车，这标志着街车再次流行起来。由于雅马哈独特的操控性和其他功能，它很快成为流行车型。当其竞争对手试图追赶新车型的推出时，雅马哈于 1995 年发布了 XJR400R，在名称中添加了 R，并配备了 Brembo 制动卡钳和 Ohlins 后悬架。
1996年，推出XJR400RII，以街车的赛车形象进一步强调其运动性。
然而，随着包括川崎Zephyr χ在内的竞争对手变得更加激进，雅马哈的策略是改变方向，转向大型车的外观和优雅的感性。设计从休闲变为优雅，遵循XJR1300形象。
1998年，XJR400R拥有更加迷人的油箱（容量增加了2升达到20升），从侧盖到尾罩的所有设计都类似于赤裸裸的旗舰XJR1300。颜色也从之前的纯色变为金属色和糖果色，甚至将雅马哈的比赛图像融入到图形中，继续进一步将这款车与其他制造商区分开来。
然而，随着2007年的型号，风冷400机宣告了它的终结。